除此之外，清初的黄履庄和他的“双轮小车”也常被提及。据《黄履庄小传》的记载，黄履庄曾“作双轮小车一辆，长三尺许，约可坐一人，不烦推挽能自行。行住，以手挽轴旁曲拐，则复行如初。随住随挽，日足行八十里。”可以说是近代中国自行车的雏形。遗憾的是，这项发明没有得到当时社会的普遍认可，据此来说自行车诞生于中国，有些牵强。因此，自行车对中国人而言像是半路夭折的发明，最终它还是一件舶来品。
▲《老自行车》一书中展现的中国最早的自行车
溥仪为骑车锯故宫门槛
第二次鸦片战争后，自行车逐渐传入中国。
1866年，晚清的外交使臣在西方第一次见到了自行车。
与“德律风”等物不同，Bicycle引入中国之后，中文翻译直取其形，译为“自行车”，实际的文字含义为：一人单独骑行的车子。在当时，还有一些人望文生义，将其理解为“自行运转之车”，说其“词不达意”，误解从一开始就存在。
自行车传入中国的最早证据是1868年11月24日出版的《上海新报》：“兹见上海地方有自行车几辆。”也有一些人称呼其为“脚踏车”，在近代的文献中，很多晚清诗人都有所记载，叶仲钧在《上海鳞爪竹枝词》中写道：“一部黄色车子前，有人双脚踏轮盘。虽然翻得新花样，但是行来没几年。”
▲清代北京城的自行车
自行车传入后，相当一段时间并没有成为中国人常用的交通工具，一方面造价高昂，并且受限于自行车技术，骑行困难；另一方面道路颠簸不平，难以操控。开始只是作为娱乐工具，作为“新思想”的象征，在上层社会流传。末代皇帝溥仪曾收到一辆自行车作为礼物，他在《我的前半生》中回忆道：“为了骑自行车方便，我们祖先在几百年间没有感到不便的宫门门槛，叫人统统锯掉。”
