智造：
人机协作联合攻关
随着机器人和人工智能的匹配发展，这些搭载了人工智能的机器人在人机交互等方面表现抢眼，将成为行业发展的中流砥柱
旋转、跳跃……视频里的机器人随着音乐迈起了优美的舞蹈步伐，与人和谐共舞：日本东北大学机器人系教授Kazuhiro Kosuge正向大家展示其研究的物理人机交互技术成果——共舞机器人。
与人共舞看似轻松简易，背后却暗藏玄机。“一些任务即使有了助理机器人的帮助也并非能够轻易完成，这是因为机器人不知道该如何与人协作。”Kazuhiro Kosuge向记者回忆起开发共舞机器人的初衷，“跳舞恰恰成了最简单的任务，了解舞伴将如何移动、两位舞者将分别扮演何种角色等，这些正是令人机互动更加紧密的关键”。
“共舞机器人面临的挑战是，如何保证机器人和人之间的互动持续稳定，因为两者将始终保持接触，反复循环。”Kazuhiro Kosuge说，为此，他们引入渐进式教学概念，基于感官发展阶段理论，通过不断教学获得舞者动作数据反馈，基于反馈再次评估，依次循环，调节机器人的相关参数。“如果机器人可以给其对应的工人不断提供工具和零部件，那么，这名工人就可以专注于装配工作，提高生产效率。我们以共舞机器人为牵引，在工业生产过程中进行实验，结果证明，优化后的人机协作工艺能够节约20%至30%的装配时间。”Kazuhiro Kosuge说。
从共舞、家用到制造业生产，人机协作技术让机器人大展拳脚，这些搭载了人工智能的机器人将成为行业发展的中流砥柱。“人工智能研究从早期的逻辑驱动到数据驱动，包括深度学习，接下来应该着眼于神经驱动，进一步了解大脑信息处理过程中的运行机制，更好地发挥人机协作优势。”清华大学计算机科学与技术系教授孙富春说，通过认知实现人机共生，包括思考及如何利用大数据综合进行思维的决策等，新一代机器人已在人机交互等方面表现抢眼。
