去年苹果发布的最亮眼产品绝非新的iPhone或Mac，而是Liam，即专门拆卸iPhone的机器人，以便手机零部件能被回收利用。现在，苹果随同公司年度环境报告发布的“白皮书”中，介绍了更多有关Liam的细节。
“白皮书”中称，Liam实际上是由29个不同的机器人组成，它们沿着一条传送带分布在21个工作站（或称细胞）中。平均只需11秒钟，Liam就能将iPhone拆卸成8个不同部分。苹果估计，Liam每年可拆卸120万部iPhone 6。目前，苹果共运行2个Liam系统，一个在美国加州，一个在荷兰。
拆分结束时，iPhone最终被拆卸为各种零部件，比如螺丝或电池等，然后被分装到不同的盒子中。
图1：苹果利用机器人Liam将iPhone拆卸成不同的零部件
苹果还透露了设计Liam的方式。对于这款机器人来说，面临的一大挑战就是需要彻底拆卸iPhone，而各种损坏的iPhone看起来却有很大不同。对于这个问题，苹果是这样解决的：Liam会利用2个主要过程拆卸零件：第一，末端工具（EOAT，比如钻头、吸盘或固定端）会对被固定的iPhone进行分解。第二，iPhone的直接处理机器人会与外部活动工具互相配合，执行复杂的协调运动。机器臂上的末端工具和外部工具夹具都是为Liam专门定制的，它的传送系统也是如此，可以将iPhone在机器“细胞”之间传送。
有些iPhone零部件可能很难拆卸，比如电池。因为电池有爆炸的危险，为此苹果将iPhone放入名为“沙盒”的钢箱中。接着，苹果会通过加热电池的方式，以软化将电池与手机粘在一起的胶水，并用吸盘将电池取下来。随后，电池需要冷却，最后才被从钢箱中取出来。如果电池看起来依然太热，苹果会向钢箱中倒沙子，直到其温度降下来。
